一、產(chǎn)品簡介
本系列 實訓(xùn)組合電梯模型 為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動化專業(yè)實訓(xùn)要求。作為一種控制對象模型，采用了組合結(jié)構(gòu)形式，具有功能實用，性能可靠等優(yōu)點�？梢詽M足不同 PLC 控制器，單片機控制系統(tǒng)， ARM 控制系統(tǒng)的控制需求。
實訓(xùn)組合電梯模型 具有強大的組合功能可以自由將電梯機構(gòu)、硬件電路組合成 2-7 層的電梯控制對象。甚至，將兩臺電梯組合成雙聯(lián)電梯，以及 3 臺以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個從簡單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對象，本電梯模型提供了標準的接線端口，學(xué)生可以按圖索驥，自由探索實驗。 實訓(xùn)組合電梯模型 的硬件基本輸入點可達 24 點，基本輸出點可達 30 點。為輸入點及輸出點的邏輯對應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術(shù)，具有定位精確，結(jié)構(gòu)簡單，原理性強。
實訓(xùn)組合電梯模型 無論從電路到機構(gòu)，從硬件到軟件，均采用了簡約的設(shè)計理念，實用可靠的原則。
本系列 實訓(xùn)組合電梯模型 共為七層。配合不同的控制器，可以實現(xiàn)電梯的自動平層、自動開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號等基本功能。它采用了直流減速電機進行轎廂的曳引拖動，及轎廂門開關(guān)。并具有極限到位保護硬件電路，防止程序錯誤對電機及其機構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機的轉(zhuǎn)速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及參數(shù)：
（ 1 ）根據(jù)控制器的不同，目前我公司推出了：
松下 FP-X L60 七層實訓(xùn)組合電梯模型 主要技術(shù)參數(shù)：
? 外形尺寸： 800 （長） × 600 （寬） × 800 （高）
? 凈重量：
? 控制器型號：松下 FP-X L60 PLC 控制器（ 60 點）
? 拖動電機： DC ： 12V 減速電機
? 電梯組合實驗層數(shù)： 2-7 層
三菱 FX1N-60 +8E 七層實訓(xùn)組合電梯模型 主要技術(shù)參數(shù)：
? 外形尺寸： 800 （長） × 600 （寬） × 800 （高）
? 凈重量：
? 控制器型號：三菱 FX1N-60 PLC 控制器（ 60 點） 及 8 輸出點擴展單元
? 拖動電機： DC ： 12V 減速電機
? 電梯組合實驗層數(shù)： 2-7 層（有到站提示，及報警輸出功能）
三菱 FX1N-60 五層實訓(xùn)組合電梯模型 主要技術(shù)參數(shù)：
? 外形尺寸： 800 （長） × 600 （寬） × 800 （高）
? 凈重量：
? 控制器型號：三菱 FX1N-60 PLC 控制器（ 60 點）
? 拖動電機： DC ： 12V 減速電機
? 電梯組合實驗層數(shù)： 2-5 層（有到站提示，及報警輸出功能）
（ 2 ）電梯的外形結(jié)構(gòu)
三、產(chǎn)品使用方法 : 檢查整個電梯，排線是否插好，有無線路斷開， PLC 是否打到 RUN 狀態(tài)，然后聯(lián)接電源，使電梯的通入市電 220V 。模型處于待機狀態(tài)，啟動空氣開關(guān)，此時， PLC 通電，轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號。按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運行。
選擇樓層外呼按鈕，從第一層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層，模型電梯將按照指令進行相應(yīng)樓層到達、停止、開門、關(guān)門。 選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫，電梯同樣將會按照指令進行運行，并且在停站的情況下，可控制開門和關(guān)門。
模型電梯可進行自動運行，控制方式為：在第一層的情況下，同時按下開門和關(guān)門鍵，此時將開啟自動運行，運行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層，以此重復(fù)循環(huán)；如果想停止自動運行，則可以再次同時按下開門和關(guān)門按鈕，電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的最底層，設(shè)置了一個可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開關(guān)（或樓層復(fù)位開關(guān)），用戶可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來選擇一層的位置，具有可調(diào)性。
四、產(chǎn)品控制
（ 1 ）電梯控制要求
1 、電梯處于任意摟層都可以啟動控制。
2 、當(dāng)有外呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時后自動關(guān)門。? 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯隊信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時自動關(guān)門。
? 電梯遵循邏輯規(guī)則，如果電梯向上運行，則將會首先�？吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨�(zhí)行完所有的向上指令后，再執(zhí)行向下的；同樣的，如果電梯向下運行，他將首先執(zhí)行完所有的向下的召喚指令，待完成后再執(zhí)行向上的；如果電梯�？吭倌骋粚蛹葻o向上的指令也無向下的指令，系統(tǒng)將消除所有指令等待新的指令進去。
? 電梯應(yīng)具有最遠反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。
? 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。
（ 2 ） I/O 分配
X0 |
轎廂位置脈沖 |
Y0 |
上升指示燈 |
X1 |
定位感應(yīng)器 |
Y1 |
下降指示燈 |
X2 |
開門按鈕 |
Y2 |
1 樓按鈕指示燈 |
X3 |
關(guān)門按鈕 |
Y3 |
2 樓按鈕指示燈 |
X4 |
五樓下降按鈕 |
Y4 |
3 樓按鈕指示燈 |
X5 |
四樓上升按鈕 |
Y5 |
4 樓按鈕指示燈 |
X6 |
四樓下降按鈕 |
Y6 |
5 樓按鈕指示燈 |
X7 |
三樓上升按鈕 |
Y7 |
一樓上升指示 |
X10 |
三樓下降按鈕 |
Y10 |
二樓上升指示 |
X11 |
二樓上升按鈕 |
Y11 |
二樓下降指示 |
X12 |
二樓下降按鈕 |
Y12 |
三樓上升指示 |
X13 |
一樓上升按鈕 |
Y13 |
三樓下降指示 |
X14 |
1 樓按鈕 |
Y14 |
四樓上升指示 |
X15 |
2 樓按鈕 |
Y15 |
四樓下降指示 |
X16 |
3 樓按鈕 |
Y16 |
五樓下降指示 |
X17 |
4 樓按鈕 |
Y17 |
報警輸出 |
X20 |
5 樓按鈕 |
Y20 |
曳引電機正轉(zhuǎn) |
X21 |
報警按鈕 |
Y21 |
曳引電機反轉(zhuǎn) |
X22 |
|
Y22 |
門電機正轉(zhuǎn) |
X23 |
|
Y23 |
門電機反轉(zhuǎn) |
X24 |
|
Y24 |
到站提示音 |
X25 |
|
Y25 |
樓層顯示 A |
X26 |
|
Y26 |
樓層顯示 B |
X27 |
|
Y27 |
樓層顯示 C |
X30 |
6 樓按鈕 |
Y0 |
6 樓按鈕指示燈 |
X31 |
7 樓按鈕 |
Y1 |
7 樓按鈕指示燈 |
X32 |
七樓下降按鈕 |
Y2 |
七樓下降指示 |
X33 |
六樓上升按鈕 |
Y3 |
六樓上升指示 |
X34 |
六樓下降按鈕 |
Y4 |
六樓下降指示 |
X35 |
五樓上升按鈕 |
Y5 |
五樓上升指示 |
X36 |
|
Y6 |
|
X37 |
|
Y7 |
|
X40 |
|
|
X41 |
|
|
X42 |
|
|
3 ）主板接線端子分配
四、產(chǎn)品注意事項
在操作使用本教學(xué)電梯之前，請仔細閱讀注意事項。請嚴格按使用說明操作，避免造成不必要的損失。
（ 1 ）不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓，以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠前已連接好線路，且已調(diào)試驗收合格，使用時只需提供 220V 的動力電源即可。原則上，使用者最好不要隨意拆接線路。若確實需要拆接線路時，應(yīng)注意各器件的工作電壓； PLC 輸入各開關(guān)量用 DC24V 電源； PLC 輸出用 DC12V 電源。
（ 2 ）當(dāng)用戶使用本電梯自行開發(fā)應(yīng)用程序演示時，用戶首先應(yīng)熟悉本電梯的結(jié)構(gòu)，電氣控制原理，線路的實際連接，及各器件的動作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試（應(yīng)有熟悉電梯運行原理的老師或電梯專業(yè)人員指導(dǎo)）建議用戶在原電梯程序基礎(chǔ)上先分步改動單個環(huán)節(jié)程序調(diào)試，調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。
（ 3 ）本教學(xué)電梯幾乎具備了真實電梯的基本結(jié)構(gòu)及功能，初學(xué)者必須在專業(yè)老師指導(dǎo)下實驗、調(diào)試。
（ 4 ）此電梯具有自運行功能。具體操作如下：先將電梯平層在一樓，確保無其他呼梯信號且底盤所有開關(guān)處于正常狀態(tài)的情況下按下開門和關(guān)門按鈕，則電梯便自動在一至七樓之間往返運行。若要使其停止則再次按下關(guān)門開門按鈕即可。
五、產(chǎn)品裝箱單
電梯模型 1 套 ,電源線 1 條 ,編程線 1 條 ,說明書 1 份,配套光盤 1 張 ,配套工具 1 盒
六、電梯原理圖
七、 實訓(xùn)組合電梯模型配置清單 ( 三菱 )
序號 |
名 稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備 注 |
1 |
電梯井道 |
臺 |
1 |
|
2 |
電梯底座 |
臺 |
1 |
|
3 |
三菱 FX 1N — 60MR ＋ 8E 型可編程控制器 |
套 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
4 |
到層提示電鈴 |
個 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
5 |
曳引電動機 |
臺 |
1 |
安裝在電梯架底部 |
6 |
曳引輪 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
7 |
一層位置清零開關(guān) |
只 |
1 |
安裝在導(dǎo)軌已經(jīng)門上 |
8 |
碼盤 |
個 |
1 |
安裝在曳引電動機上 |
9 |
滑輪 |
只 |
1 |
安裝在曳引電動機上 |
10 |
導(dǎo)軌 |
條 |
2 |
安裝在井道上 |
11 |
綱絲索 |
根 |
1 |
安裝在井道中 |
12 |
隨行電纜 |
條 |
5 |
安裝在井道中和各召喚面板上 |
13 |
樓層召喚控制電路 |
塊 |
7 |
安裝在各樓層外部 |
14 |
上下召喚按鈕指示電路 |
塊 |
7 |
安裝在各個樓層 |
15 |
轎廂操縱控制電路 |
塊 |
1 |
安裝在控制面板上 |
16 |
轎廂 |
只 |
1 |
安裝在導(dǎo)軌上 |
17 |
門機裝置 |
套 |
1 |
安裝在轎廂上 |
18 |
標準接線端口電路 |
塊 |
1 |
安裝在電梯架一側(cè) |
19 |
DC 12V 電源板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
20 |
漏電脫扣器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
21 |
極限開關(guān)（上、下） |
只 |
2 |
安裝在井道上、下部 |
22 |
活扳手 150mm |
把 |
1 |
工具包內(nèi) |
23 |
尖嘴鉗 |
只 |
1 |
工具包內(nèi) |
24 |
十字螺絲刀 Φ 3 、Φ 6 |
只 |
2 |
工具包內(nèi) |
25 |
一字螺絲刀 Φ 3 、Φ 6 |
只 |
2 |
工具包內(nèi) |
26 |
502 膠水 |
瓶 |
1 |
工具包內(nèi) |
27 |
常用螺釘 |
枚 |
若干 |
工具包內(nèi) |
28 |
微動開關(guān) |
只 |
2 只 |
工具包內(nèi) |
29 |
毛巾 |
條 |
1 |
工具包內(nèi) |
30 |
三菱 FX1N 使用手冊 |
冊 |
1 |
工具包內(nèi) |
31 |
專用通訊電纜 MELSEC-PC ＆ FLEX-PC （ SC —— 09 型） |
條 |
1 |
工具包內(nèi) |
32 |
三菱 PLC 編程軟件光碟（ 內(nèi)含 PLC 控制參考程序） |
碟 |
1 |
工具包內(nèi) |
33 |
教學(xué)電梯使用說明書 |
冊 |
2 |
工具包內(nèi) |
|
電梯的構(gòu)造與維修 教學(xué)VCD光盤:4片/套，320元 |
|
|
|
|
電梯操作工操作技術(shù) 教學(xué)VCD光盤: 2片/套，140元 |
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