智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達實訓(xùn)臺
實訓(xùn)臺介紹 
毫米波雷達安裝于實訓(xùn)臺后方,正對帶有汽車模型的移動導(dǎo)軌,用于實驗毫米波雷達工作狀態(tài),進行毫米波雷達原理教學(xué)。配合可視化軟件,學(xué)生熟悉毫米波雷達工作特性、安裝方式及軟硬件接口。實驗毫米波雷達安裝、設(shè)置、標點,并實訓(xùn)測距功能機安裝功能。
二、實訓(xùn)臺配置
77GHz 長距毫米波雷達
可視化教學(xué)軟件
實訓(xùn)臺架(支架、顯示器)
IPC 工業(yè)控制器
毫米波雷達虛擬仿真軟件
三、教學(xué)點
通過實訓(xùn)臺認識毫米波雷達傳感器、總線接口、信號連接方式、電源連接方式;
學(xué)習(xí)標定安裝毫米波雷達;
應(yīng)用毫米波雷達軟件對雷達進行設(shè)定;
應(yīng)用毫米波雷達可視化軟件進行障礙物數(shù)據(jù)統(tǒng)計,包括障礙物數(shù)量、大小、方位、最近障礙物距離等;
四、設(shè)備參數(shù)
探測目標類型:遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標;
物體類型:桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體;
工作模式: FMCW
工作頻率范圍: 76GHz - 77GHz
探測距離范圍: 0.2m - 170m
距離測量精度:± 0.1m
距離分辨率: 0.68m
相對速度范圍: -400km/h - +400km/h
速度測量精度:± 0.1m/s
角度測量精度:± 0.1 °
最大目標跟蹤數(shù)量: 100
智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別系統(tǒng)實訓(xùn)臺

一、實訓(xùn)臺介紹
實訓(xùn)臺由道路模擬系統(tǒng)、控制器和攝像頭傳感器,道路模擬系統(tǒng)用于模擬道路實際運行環(huán)境,包含晴天、雨天、夜晚等工況;控制器內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)圖像檢測算法,接收攝像頭數(shù)據(jù)并處理輸出。學(xué)生通過實訓(xùn)臺學(xué)習(xí)攝像頭安裝、標定、參數(shù)配置等內(nèi)容,深入了解基于攝像頭的車道保持、自動緊急剎車等 ADAS 功能。
二、實訓(xùn)臺配置
智能前視攝像頭
可視化教學(xué)軟件
實訓(xùn)臺架(支架、顯示器)
道路模擬系統(tǒng)
IPC 工業(yè)控制器
三、教學(xué)點
通過實訓(xùn)臺學(xué)習(xí)前視攝像頭傳感器的安裝、接線;
學(xué)習(xí)標定安裝攝像頭;
應(yīng)用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志、車道線、可行駛區(qū)域等內(nèi)容識別演示;
基于實訓(xùn)臺進行車道保持 LKA 、自動緊急制動 AEB 等 ADAS 功能的原理了解;
四、設(shè)備參數(shù)
探測目標類型:道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志 / 線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等
圖像分辨率: 1280*800
工作溫度: -40 ° C ~ 85 ° C
輸出接口: LVDS
視場角: D(72 ° )/H(59.4 ° )/V(36 ° )
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