（十一）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
1 、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2 、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
3 、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4 、元器件檢測(cè)
5 、電氣電路仿真
6 、自動(dòng)門(mén)仿真
7 、升降機(jī)仿真
8 、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
9 、儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10 、機(jī)械手仿真
（十二）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將 無(wú)線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
; 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
; 輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
; 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
; 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
報(bào)警信號(hào)為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。
數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
（十三）工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動(dòng)、 PLC 等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。
仿真基本模塊包括：
1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)
2 、指示燈的與門(mén) (AND) 控制
3 、物品傳送裝置
4 、單向氣缸控制
5 、雙缸聯(lián)動(dòng)控制
6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)
7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
8 、指示燈順序閃爍回路
9 、自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制
10 、電梯控制
11 、氣壓控制移動(dòng)裝置
12 、工業(yè)機(jī)器人控制
13 、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
14 、氣壓傳動(dòng)流水線實(shí)驗(yàn)裝置
（十四）實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。
主要功能：
1 、上電前合閘條件檢測(cè)：輸入過(guò)壓、欠壓、對(duì)地漏電、過(guò)流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；
2 、運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)：輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)，并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；保護(hù)閥值現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置；
3 、漏電功能測(cè)試：按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測(cè)，語(yǔ)音提示“開(kāi)機(jī)自檢中”，故障消除后，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動(dòng)合閘，恢復(fù)供電。
4 、過(guò)壓保護(hù)：運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過(guò)壓，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報(bào)“電源過(guò)壓，請(qǐng)注意”；
5 、過(guò)流保護(hù)：運(yùn)行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過(guò)流，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對(duì)應(yīng)的“過(guò)流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報(bào)“過(guò)流，請(qǐng)注意”；
6 、漏電保護(hù)：運(yùn)行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對(duì)應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報(bào)“有漏電，請(qǐng)注意”。
（十五）教學(xué)課件資源
、 工業(yè)機(jī)器人課程資源
、 工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)；
、 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
、 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
、 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；
、 工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
、 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
、 提供汽車(chē)生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源
（ 1 ） PLC 的認(rèn)知： PLC 簡(jiǎn)介、 PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 PLC 特點(diǎn)、 PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、 HMI 控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（ 4 ）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1 ）本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開(kāi)始按順序運(yùn)行，供料單元開(kāi)始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；
3 ）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5 ）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1 、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
（ 1 ）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（ 2 ）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
（ 3 ）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（ 4 ）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（ 5 ）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
2 、工業(yè)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)
（ 1 ）視覺(jué)傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
（ 2 ） CCD 相機(jī)與光源的組成和工作原理實(shí)驗(yàn)
（ 3 ）工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別分揀
（ 4 ） PLC 與 CCD 視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實(shí)驗(yàn)
（ 5 ）視覺(jué)系統(tǒng)軟件編程實(shí)驗(yàn)
3 、了解傳感器的應(yīng)用
4 、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
5 、掌握 PLC 控制技術(shù)
（ 1 ）系統(tǒng)故障檢測(cè)
（ 2 ）工件上料程序控制
（ 3 ）工件搬運(yùn)程序控制
（ 4 ）工件檢測(cè)程序控制
（ 5 ）工件搬運(yùn)安裝程序控制
（ 6 ）工件安裝程序控制
（ 7 ）工件分類(lèi)程序控制
（ 8 ）多工作工位程序控制
（ 9 ）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
（ 10 ）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
（ 11 ）機(jī)械手搬運(yùn)控制
（ 12 ）成廢品分揀控制
（ 13 ）變頻調(diào)速控制
（ 14 ）傳輸帶控制等
6 、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
7 、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
8 、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
9 、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
